AltIMU-10 v4 Gyro, Accéléromètre, Magnétomètre et Altimètre (carte avec L3GD20H, LSM303D, et LPS25H)

PO-SENSOR-ALTIMU-10

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AltIMU-10 v4 Gyro, Accéléromètre, Magnétomètre et Altimètre (carte avec L3GD20H, LSM303D, et LPS25H)

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La carte capteurs pololu AltIMU-10 v4 est une unité de mesure inertielle (IMU, L3GD20H) avec magnétomètre (LSM303D) comme la carte MiniIMU-9 v3 mais qui lui adjoint un altimètre (baromètre LPS25H).

Une interface I²C permet la lecture des 10 mesures associées aux 10 degrés de liberté (DOF) de la carte à savoir la pression, la rotation et l'accélération sur les 3 axes et la mesure du champ magnétique qui peuvent donc être utilisés pour déterminer l'altitude et l'orientation absolue du capteur. La carte fonctionne avec une tension comprise entre 2.5V et 5.5V et dispose de l'espacement conventionnel des pins de 0.1".

Pour une documentation complète et exhaustive (en anglais), vous pouvez vous référer à Pololu.

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