Carte MinIMU-9 v3 Gyro, Acceleromètre, et Magnétomètre (L3GD20H et LSM303D)

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Carte MinIMU-9 v3 Gyro, Acceleromètre, et Magnétomètre (L3GD20H et LSM303D)

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La carte Pololu MiniIMU-3 v3 est une unité de mesure inertielle (IMU) qui comporte un gyro 3 axes L3GD20H et un accéléromètre 3 axes LSM303D et un magnétomètre 3 axes, le tout avec un encombrement aussi réduit que 0.8" x 0.5".

Une interface I²C permet d'accèder aux mesures des 9 degrés de liberté (DOF) que sont la rotation, l'accélération et le champ magnétique (sur les 3 axes) et qui peuvent dès lors être utilisées pour calculer l'orientation absolue du capteur.

La carte MiniIMI-9 v3 intègre un regulateur de tension et de la circuiterie de conversion de niveaux qui lui permettent de fonction avec un tension comprise entre 2.5V et 5.5V et l'espacement traditionnel des pins de 0.1" lui permet une utilisation sur breadboard comme sur les cartes universelles perforées et à souder.

Pour une documentation complète et exhaustive (en anglais), vous pouvez vous référer à Pololu.

Si vous avez besoin en plus de la fonction altimètre, vous devriez considérer la carte AltIMU-10 v4 de chez Pololu également.

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